produkti

Viedajam I/O modulim ir savi iebūvētie mikrokontrolleri. Šajā nodaļā aprakstītie moduļi ir viedie I/O moduļi. Viedā moduļa inicializācijas laikā moduļa mikrokontrolleris ieslēdz
Gaismas diode nodziest pēc tam, kad ir veiktas ieslēgšanas pašpārbaudes un centrālais procesors ir inicializējis moduli. Gaismas diode iedegas, lai norādītu uz I/O kļūmi.

Centrālais procesors (CPU) arī norāda šim modulim, kurā ātruma grupā katram kanālam jādarbojas, kā arī jebkādu īpašu informāciju (piemēram, termoelementa veidu termoelementa moduļa gadījumā). Darbības laikā centrālais procesors periodiski nosūta "atslēgu" visām ieejas/izejas kartēm, norādot, kuras ātruma grupas konkrētajā brīdī ir jāatjaunina.

Izmantojot šo inicializācijas/atslēgu apraides sistēmu, katrs I/O modulis apstrādā savu ātruma grupas plānošanu ar minimālu procesora iejaukšanos. Šiem viedajiem I/O moduļiem ir arī iebūvēta tiešsaistes kļūdu noteikšana un automātiska kalibrēšana/kompensācija. Katram ieejas kanālam ir savs precīzais spriegums.
atsauce. Reizi minūtē, kamēr netiek nolasīti ievades dati, iebūvētais mikrokontrolleris nolasa šo atsauci. Pēc tam mikrokontrolleris izmanto šos datus, kas nolasīti no sprieguma atsauces datiem, gan kļūdu noteikšanai, gan automātiskai temperatūras kompensācijai/kalibrēšanai.

Ir iestatīti ierobežojumi paredzamajiem rādījumiem, kad iebūvētais mikrokontrolleris nolasa katru sprieguma atsauci. Ja iegūtais rādījums ir ārpus šiem ierobežojumiem, sistēma nosaka, ka ieejas kanāls, analogciparu pārveidotājs vai kanāla precīzās sprieguma atsauce nedarbojas pareizi. Ja tas notiek,
Mikrokontrolleris atzīmē šo kanālu kā kļūmes stāvokli. Pēc tam centrālais procesors veiks jebkādas darbības, ko lietojumprogrammas inženieris ir paredzējis lietojumprogrammā.

Viedais izejas modulis uzrauga katra kanāla izejas spriegumu vai strāvu un brīdina sistēmu, ja tiek konstatēta kļūme. Katram I/O modulim ir drošinātājs. Šis drošinātājs ir redzams un to var nomainīt caur izgriezumu moduļa plastmasas vāciņā. Ja drošinātājs ir izdedzis, nomainiet to ar tāda paša veida un izmēra drošinātāju.

10.–3. attēlā redzama divu kanālu izpildmehānisma kontrollera moduļa blokshēma. Katrs kanāls kontrolē integrējošu vai proporcionālu, hidromehānisku vai pneimatisko izpildmehānismu. Katram izpildmehānismam var būt līdz divām pozīcijas atgriezeniskās saites ierīcēm. Ir pieejamas vairākas versijas, un moduļa detaļas numurs norāda moduļa maksimālo izejas strāvas spēju. Ar šo moduli jāizmanto MicroNet zema blīvuma diskrēts (pelēks) kabelis. Neizmantojiet analogu (melnu) kabeli.

Šis izpildmehānisma draivera modulis saņem digitālu informāciju no centrālā procesora un ģenerē četrus proporcionālus izpildmehānisma-draivera signālus. Šie signāli ir proporcionāli, un to maksimālais diapazons ir no 0 līdz 25 mA līdzstrāvai vai no 0 līdz 200 mA līdzstrāvai.

10.–5. attēlā redzama četru kanālu aktuatora draivera moduļa blokshēma. Sistēma ieraksta izejas vērtības divu portu atmiņā, izmantojot VME kopnes saskarni. Mikrokontrolleris mērogo vērtības, izmantojot EEPROM saglabātās kalibrēšanas konstantes, un ieplāno izejas, lai tās notiktu pareizajā laikā. Mikrokontrolleris uzrauga katra kanāla izejas spriegumu un strāvu un brīdina sistēmu par jebkādām kanāla un slodzes kļūmēm. Sistēma var individuāli atspējot strāvas draiverus. Ja mikrokontrolleris vai sistēma konstatē kļūmi, kas neļauj modulim darboties, iedegas KĻŪMES gaismas diode FAULT.