produktiem

Smart I/O modulim ir savi iebūvēti mikrokontrolleri. Šajā nodaļā aprakstītie moduļi ir viedie I/O moduļi. Viedā moduļa inicializācijas laikā moduļa mikrokontrolleris pagriež
Gaismas diode izslēdzas pēc ieslēgšanas pašpārbaudes un CPU inicializācijas moduļa. Gaismas diode ir izgaismota, lai norādītu uz I/O kļūdu.

CPU arī norāda šim modulim, kurā ātruma grupā katram kanālam ir jādarbojas, kā arī jebkādu īpašu informāciju (piemēram, termopāra veidu termopāra moduļa gadījumā). Darbības laikā centrālais procesors periodiski pārraida "atslēgu" visām I/O kartēm, norādot, kuras tarifu grupas tajā laikā ir jāatjaunina.

Izmantojot šo inicializācijas/atslēgas apraides sistēmu, katrs I/O modulis veic savu ātruma grupas plānošanu ar minimālu CPU iejaukšanos. Šiem viedajiem I/O moduļiem ir arī tiešsaistes kļūdu noteikšana un automātiska kalibrēšana/kompensācija. Katram ievades kanālam ir savs precizitātes spriegums
atsauce. Reizi minūtē, nelasot ievades, iebūvētais mikrokontrolleris nolasa šo atsauci. Pēc tam mikrokontrolleris izmanto šos datus, kas nolasīti no sprieguma atsauces gan kļūdu noteikšanai, gan automātiskai temperatūras kompensācijai/kalibrēšanai.

Ir iestatīti ierobežojumi paredzamajiem rādījumiem, kad iebūvētais mikrokontrolleris nolasa katru sprieguma atsauci. Ja iegūtais rādījums ir ārpus šīm robežām, sistēma nosaka, ka ievades kanāls, A/D pārveidotājs vai kanāla precīzā sprieguma atsauce nedarbojas pareizi. Ja tas notiek,
mikrokontrolleris atzīmē, ka kanāls ir kļūdains. Pēc tam centrālais procesors veiks visas darbības, ko lietojumprogrammas inženieris ir paredzējis lietojumprogrammā.

Viedais izvades modulis uzrauga katra kanāla izejas spriegumu vai strāvu un brīdina sistēmu, ja tiek konstatēta kļūme. Katram I/O modulim ir drošinātājs. Šis drošinātājs ir redzams, un to var mainīt, izmantojot izgriezumu moduļa plastmasas vāciņā. Ja drošinātājs ir izdedzis, nomainiet to ar tāda paša veida un izmēra drošinātāju.

Attēlā 10-3 ir divu kanālu izpildmehānisma kontrollera moduļa blokshēma. Katrs kanāls kontrolē integrējošu vai proporcionālu, hidromehānisku vai pneimatisko izpildmehānismu. Katram izpildmehānismam var būt ne vairāk kā divas pozīcijas atgriezeniskās saites ierīces. Ir pieejamas vairākas versijas, un moduļa daļas numurs norāda moduļa maksimālo izejas strāvas jaudu. Ar šo moduli ir jāizmanto MicroNet diskrēts (pelēks) kabelis ar zemu blīvumu. Neizmantojiet analogo (melno) kabeli.

Šis izpildmehānisma draivera modulis saņem digitālo informāciju no CPU un ģenerē četrus proporcionālus izpildmehānisma-vadītāja signālus. Šie signāli ir proporcionāli, un to maksimālais diapazons ir no 0 līdz 25 mAdc vai no 0 līdz 200 mAdc.

Attēlā 10-5 ir četru kanālu izpildmehānisma draivera moduļa blokshēma. Sistēma ieraksta izvades vērtības divu portu atmiņā, izmantojot VME kopnes interfeisu. Mikrokontrolleris mērogo vērtības, izmantojot EEPROM saglabātās kalibrēšanas konstantes, un ieplāno izvades, lai tās notiktu pareizajā laikā. Mikrokontrolleris uzrauga katra kanāla izejas spriegumu un strāvu un brīdina sistēmu par jebkura kanāla un slodzes traucējumiem. Sistēma var atsevišķi atspējot pašreizējos draiverus. Ja mikrokontrolleris vai sistēma konstatē kļūdu, kas neļauj modulim darboties, iedegsies FAULT LED.